La fiesta del Último Desembarco de Carlos V comenzó a realizarse  en 1999 y, desde entonces, cada  viernes de la segunda quincena de septiembre, Laredo acoge su representación que escenifica  la llegada a España, a través del puerto de Laredo, del Emperador para realizar su último viaje hacia su retiro al Monasterio de Yuste (Cuacos de Yuste, Cáceres).

El 28 de septiembre de 1556, protegido por casi 60 barcos y a bordo del  “ Espíritu Santo” realizó el viaje de Flessinga hasta Laredo . Fue acondicionada la Nao convenientemente para el transporte de tan regio pasajero y  se le prepararon sus aposentos en la zona ubicada entre la popa y la arboladura: siendo la zona más alta de la nave. Desde ese puente y enfermo, casi no podía desplazarse, tenía una perfecta panorámica de todo a su alrededor.  Sentado en ese emplazamiento el Emperador avistó el puerto de Laredo.

La ciudad le honra con esta escultura de medio cuerpo en bronce realizada por el escultor Enrique Pérez  Comendador